Mae'r crankshaft yn siafft cylchdroi sy'n cael ei yrru gan fecanwaith crank. Mae'n uned fecanyddol sy'n hwyluso trawsnewid symudiad llinellol y piston yn gynnig cylchdroi.
Mae crankshaft yn rhan bwysig o system trawsyrru pŵer injan. Wedi'i leoli o fewn bloc crankshaft yr injan mae'n gweithio trwy ddefnyddio gwialen gysylltu i drosi mudiant cilyddol y pistons yn un cylchdroi. Mae'r symudiad cylchdro hwn a gynhyrchir gan y crankshaft yn symud yr olwyn hedfan, sydd o ganlyniad yn symud olwynion y cerbyd.
