Mae cydiwr yn ddyfais fecanyddol a ddefnyddir yn system drosglwyddo cerbyd. Mae'n ymgysylltu ac yn datgysylltu'r system drosglwyddo o'r injan. Mae'n sefydlog rhwng yr injan a'r trosglwyddiad.
Yn y pen draw, nod y pŵer a gynhyrchir y tu mewn i silindr yr injan yw troi'r olwynion fel y gall y cerbyd symud ar y ffordd. Mae mudiant cilyddol y piston yn cylchdroi crankshaft trwy gylchdroi'r olwyn hedfan trwy'r wialen gysylltu.
Mae symudiad cylchol y crankshaft nawr i'w drosglwyddo i'r olwynion cefn. Mae'n cael ei drosglwyddo trwy'r cydiwr, blwch gêr, siafft gwthio pwyntiau cyffredinol neu siafft yrru, gwahaniaethol, ac echelau sy'n ymestyn i'r olwynion.
Gyda chymorth yr holl rannau hyn, gelwir y defnydd o bŵer injan ar gyfer yr olwyn yrru yn drosglwyddiad pŵer. Gelwir y defnydd o bŵer injan i'r olwynion gyrru trwy'r holl rannau hyn yn drawsyrru pŵer.
Mae'r system trawsyrru pŵer fel arfer yr un peth ar bob car a thryc teithwyr. Ond gall ei ddyluniad a'i drefniant amrywio yn ôl y dull gyrru a'r math o unedau trawsyrru.
